为提升横琴口岸的通关便利和安全水平，促进横琴粤澳深度合作区发展，2024年3月18日下午，澳琴两地相关部门于横琴口岸举行客货车联合一站式车道启用仪式，宣布30条车道全面正式启用。

横琴口岸客货车联合一站式共建设30条车道，当中出、入境各设有15条车道，其中9条为客车车道、6条为货车车道，而货车车道亦兼具客车通关的能力，在客流高峰期时可因应实际情况进行弹性调整，分流部分客车至货车车道通行，缩减轮候排队时间，进一步扩大了客车整体的通关能力，减少繁忙时段出现车辆拥挤的情况。

货车使用横琴口岸车道方面，现时往来粤澳口岸原货车通关安排维持不变，后续待粤澳相关部门研究后再作通告。澳门海关会持续优化横琴口岸货物及车辆检查工作，包括落实采用“各自机检，图像共享”的创新监管模式。澳琴两地海关在各自的出境查验场设置大型集装箱机检查验设备(H986)，由出境方统一实施机检扫描，并将扫描图像与入境方实时共享，车辆及货物只需要进行“一次机检”，能有效减少两地海关重复查验的情况，提高通关效率。