為提升橫琴口岸的通關便利和安全水平，促進橫琴粵澳深度合作區發展，2024年3月18日下午，澳琴兩地相關部門於橫琴口岸舉行客貨車聯合一站式車道啟用儀式，宣布30條車道全面正式啟用。

橫琴口岸客貨車聯合一站式共建設30條車道，當中出、入境各設有15條車道，其中9條為客車車道、6條為貨車車道，而貨車車道亦兼具客車通關的能力，在客流高峰期時可因應實際情況進行彈性調整，分流部分客車至貨車車道通行，縮減輪候排隊時間，進一步擴大了客車整體的通關能力，減少繁忙時段出現車輛擁擠的情況。

貨車使用橫琴口岸車道方面，現時往來粵澳口岸原貨車通關安排維持不變，後續待粵澳相關部門研究後再作通告。澳門海關會持續優化橫琴口岸貨物及車輛檢查工作，包括落實採用“各自機檢，圖像共享”的創新監管模式。澳琴兩地海關在各自的出境查驗場設置大型集裝箱機檢查驗設備(H986)，由出境方統一實施機檢掃描，並將掃描圖像與入境方實時共享，車輛及貨物只需要進行“一次機檢”，能有效減少兩地海關重複查驗的情況，提高通關效率。